인간 중심 작업 환경에 융화되는
모듈형 모바일 매니퓰레이션 로봇 '물리 AI(Physical AI)' 실현
인간과 로봇이 공존하는 모든 산업 현장의 극대화하는 것을 목표
×
| Dimension (W X T X H) | 586mm X 980mm X 1,919mm | |
|---|---|---|
| Degree of freedom | Total | 21 |
| Head | 2 | |
| Torso | 3 | |
| Arm | 7 | |
| Under body | 3 | |
| Hand | 6 | |
| Arm | Single Arm Payload | 10kg |
| Repeatability | ±0.5mm | |
| Power | Charging time | 2h |
| Operation duration | 5h | |
| Source | 70Ah | |
| Mobile | Drive type | Differential Drive |
| Maximum Speed | 1.2 m/s (Peak 2m/s) | |
| Onboard computer (ApplicationPC) |
Nvidia Thor / Nvidia Jetson OrinNano | |
| Safety Functions | Self-collision avoidance, Task space limit, Fall prevention, Torque limit, Position error, Collision detection | |
| AI integration | Teleoperation, Data collection, Learning with dexterous hand and gripper, Etc… | |
-
AI-driven 지능형 시스템
강화학습과 비전 기술로 환경을 인지하고
복잡한 문제를 스스로 해결하는 높은 수준의 지능 -
Modular 조립식 구조
자율주행 베이스, 로봇팔, 그리퍼,
센서를 현장 목적에 맞춰 자유롭게 조합하는
유연한 아키텍처 -
eXandable 확장성
물류·제조를 넘어 국방·건설·우주항공 등
다양한 산업으로 확장 가능한 플랫폼 생태계 -
Architecture 통합 구조
구조·하드웨어·AI 관제 시스템이
유기적으로 융합되어 일관된 최고 성능 제공 -
Manipulation 고숙련 작업
인간의 손처럼 정교하고 강력하게 물체를 다루는
모바일 매니퓰레이션 핵심 역량 -
Interactive 상호작용
인간 작업자와 같은 공간에서
안전하게 협업하며 능력을 증강시키는 파트너
Modular Mobile Manipulation
현장 요구 맞춤형 구성
(모바일, 매니퓰레이터, 작업툴, 센서 등) 조합
Humanoid for Physical AI
기존 설비 변경없이 이동 가능한 브라운필드
공장에 완전 자동화
Unified AI Core & FMS
다수의 이기종(MMR, 휴머노이드 등) 로봇의
통합 관제 작업 흐름을 실시간 최적화
