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직경 가변성 및 고견인력을 갖는
노후관 갱생 로봇장치
특허 등록 번호 10-2138713
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배관용접 비드 가공 장치 및
용접 비드 가공 방법
특허 등록 번호 10-2385340
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배관 탭 절단 로봇, 및
배관 탭 절단 방법
특허 등록 번호 10-2285412
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견인 모듈을 갖는 배관 검사
로봇 및 이를 이용한 배관 검사 방법
특허 등록 번호 10-2427341
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레이저 스캐너를 갖는 배관 검사
로봇 및 이를 이용한 배관 검사 방법
특허 등록 번호 10-2437592
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링크를 갖는 배관 검사 로봇 및
이를 이용한 배관 검사 방법
특허 등록 번호 10-2408162
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배관 검사 로봇 및 이의 동작 방법
특허 등록 번호 10-2484298
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스패터 제거 로봇
특허 등록 번호 10-2558912
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연삭 로봇
특허 등록 번호 10-2558911
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비드 가공 로봇
특허 등록 번호 10-2548213